水下樁基檢測系統水下全景三維聲吶采用水下移動平臺（ROV或AUV）搭載水下全景三維聲吶，抵近水下結構目標，用類似于三維激光掃描儀技術，只不過它用高頻聲波來替代激光，這樣保證了即使在渾濁的環境下也能獲取高分辨率的水下三維點云數據，通過聲學方法把復雜的水下結構和海底三維細節圖清晰地展現出來，通常可以和水下攝像系統配合使用。識別發現水下樁基過度沖刷、淘空、傾斜、下沉、脫落等病害，保障水下結構的安全。